Uçağının düşmesi sonucu şehit olmuştur.
29.09.1986 tarihinde 2'nci Ana Jet Üs/Uç.Okl.K.lığında görevli iken, T-34A uçağı ile görev uçuşu esnasında, Torbalı Doğancılar mevkii civarında uçağının düşmesi sonucunda Plt.Ütğm.Lütfi Bingöl ile birlikte şehit olmuştur.
Ahmet Yaşar Ersoy, 1965 yılında İzmir'de doğmuştur. İlköğrenimini 1'inci İnönü İlkokulu'nda, orta öğretimini 1979 yılında İstanbul M.Beyazıt Ortaokulunda, lise öğrenimini M.Beyazıt Lisesi'nde tamamlamış ve 1982 yılında girdiği Hava Harp Okulu'ndan 1986 yılında Teğmen olarak mezun olmuştur.
30.08.1986-29.09.1986 tarihleri arasında 2'nci Ana Jet Üs/Uç.Okl.K.lığında görevlendirilmiştir.